Ψαράδες από τα Ρίγκλια, που έμεναν σε καλύβες στην ακτή, πρωτοκατοίκησαν την Σελίνιτσα. Μετεπαναστατικά άρχισε να κατεβαίνει κόσμος από τα γύρω χωριά για τον βρασμό των λούπινων, να πλύνουν στη θάλασσα τα λιόπανα και για να μαζέψουν αλάτι. Ο οικισμός αναπτύχθηκε γρήγορα στις αρχές του 20ου αιώνα επειδή χρησιμοποιήθηκε ως λιμάνι για την Καλαμάτα και για τον Πειραιά. Ιδιαίτερα στο λιμάνι, το χωριό θυμίζει νησί, ενώ τα μεγάλα πέτρινα σπίτια με τα καταστήματα υπενθυμίζουν την εμπορική ακμή που έζησε. Η βραχονησίδα στον Άη Δημήτρη ήταν η αρχαία Πέφνος, όπου σύμφωνα με τον Παυσανία υπήρχαν αγάλματα των Διόσκουρων. Κυρίαρχο κτίσμα του οικισμού είναι ο πύργος του καπετάν Χριστόδουλου Χρηστέα.

Αναχώρηση από Καλαμάτα στις 6 μ.μ. Για περισσότερες πληροφορίες καλέστε στο τηλέφωνο 6970347650.