Η Πένυ Ξενάκη γεννήθηκε και ζει στον Πειραιά. Σε ηλικία 16 ετών ξεκίνησε μαθήματα κλασικού τραγουδιού με την Πόπη Πετριόλη και αργότερα στο Εθνικό Ωδείο με την Καίτη Παπαλεξοπούλου.

Ξεκίνησε να τραγουδά επαγγελματικά το 1981 όταν την ανακάλυψε ο Μίμης Πλέσσας. Την ίδια χρονιά συμμετείχε στους Μουσικούς Αγώνες της Κέρκυρας, σε διεύθυνση του Μάνου Χατζιδάκι, ο οποίος την ξεχώρισε και με τον οποίο συνεργάστηκε κατόπιν, στα ραδιοφωνικά του προγράμματα. Η χροιά της και οι ερμηνείες της, σύντομα τράβηξαν την προσοχή του Γιάννη Σπανού, με τον οποίο δεν σταμάτησε να συνεργάζεται έκτοτε. Το 1985 ο Γιώργος Χατζηνάσιος τους πρότεινε τα περίφημα "δυο πιάνα - δυο συνθέτες" και με κύριες φωνές την Πένυ και τον Διονύση Θεοδόση έκαναν τις περίφημες επιτυχίες του "Michel".

Η ίδια έχει πληθωρική παρουσία στα μουσικά δρώμενα του έντεχνου τραγουδιού, με συναυλίες στην Ελλάδα και το εξωτερικό και δισκογραφικές συμμετοχές και συνεργασίες με πολλούς από τους πιο αξιόλογους συνθέτες και ερμηνευτές του χώρου (Απόστολος Καλδάρας, Γιώργος Κατσαρός, Ηλίας Ανδριόπουλος, Μάριος Τόκας, Αλέξανδρος Χατζής και άλλοι). 

Για κρατήσεις στο live: 27210 87432.